Suite à Age of Ultron, la redoutable Angela arrive dans l'Univers Marvel et croise la route des Gardiens de la Galaxie. Mais confrontée à Angela, Gamora risque de révéler un secret pouvant anéantir l'équipe. Star-Lord et ses alliés s''opposent ensuite aux armées de Thanos au cours du gigantesque conflit spatial Infinity.
Contient les épisodes US : Guardians of the Galaxy (2013) 4-10, publiés précédemment dans les revues IRON MAN (V4) 7 à 11, 13 et 14.