Marc Stones et Ray, l'androïde, sont chargés par le Service de Surveillance des Planètes Primitives de faire un rapport sur la planète Sark.
A peine débarqués, les envoyés de la Terre découvrent une civilisation moyennâgeuse. Pour avoir voulu secourir un enfant malade, condamné par l'Ordre tout-puisant, ils sont expédiés aux galères. Ils s'évaderont pour rejoindre un groupe d'« antisociaux » en lutte contre le pouvoir officiel.
Au cours de ses pérégrinations, Marc sera amené à s'intéresser au lotaphe, mystérieuse substance qui présente des analogies avec le S.I.T., drogue redoutable qui se répand sur plusieurs planètes de l'Union Terrienne.
Cette découverte l'obligera à lutter contre des adversaires beaucoup plus redoutables que des primitifs ! Au moment où il doit sacrifier sa vie pour sauver trois jeunes femmes d'une mort horrible, il constate avec effarement que son androïde se rebelle contre ses ordres !
Pourra-t-il cependant accomplir sa mission ?
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